Да, прямые автобусы есть, организовывают перевозки частные компании. Я вот тут нахожу билеты на Москва Киев автобус https://carlifemb.com/moskva-kiev-avtobus/ Тут можно бронировать все онлайн. Цены адекватные, все просто оформляется, а еще сервис на уровне. В поездку можно брать небольшой багаж. Поездки прямые, а еще не надо границу пешком переходить.