Мне известны три основных типа гардеробных

Первый: полки, выдвижные ящики и прочее устанавливаются между вертикальными панелями, при этом наличие задней стенки необязательно.

Второй тип – когда та же самая начинка навешивается на заднюю стенку, а боковые либо декоративны, либо отсутствуют.
В третьем типе гардеробных роль несущих элементов выполняют не панели, а металлические или деревянные штанги. По виду этот вариант самый облегченный, хотя по функциям может ни в чем не уступать панельной схеме.

А если помещение под гардеробную - достаточно маленькое (1,7м х 1,4м), то как лучше наиболее функционально все разместить?

А можно сделать гардеробную из кладовой.
Кладовая комната может использоваться по прямому назначению, то есть для хранения различных солений и варений, а также старых, ненужных вещей, но гораздо эффективнее – гардеробная из кладовки. Конечно, такое возможно только в том случае, если ее глубина больше 1 метра, а ширина превышает полтора метра. В противном случае это будет просто встроенный шкаф.