Стесняться не нужно, поскольку вопросы это нормально, да бы избежать ошибок в построении позы.  

  
Асана направлена на укрепление вестибулярного аппарата, укрепление пресса, тонизирует органы малого таза, мышцы ног.
Не зависит, полные ли ноги...постановка пятки у паха зависит исключительно от раскрытия таза.
Если таз раскрыт пока не достаточно, то соответственно будет затрудненно отведение бедра в сторону.

Рассмотрим позу Врикшасана поэтапно:
Исходное положение Тадасана (Гора)
Опорная правая нога, с помощью руки подтянуть левую ногу вверх.
Стопа левой ноги плотно прилегает к внутренней поверхности бедра правой ноги.
Чтобы стопа не соскальзывала, бедра должны активно работать, т.е. они должны быть активизированы - напряжены.
Внешней поверхностью правого бедра сопротивляемся давлению стопы, т.е. правое бедро и правый таз не должны проваливаться вправо.
Корпус также постоянно вытягивать вверх, снимая излишнее напряжение с ног, при этом плечи направлять вниз, лопатки втягивать внутрь направляя их к талии.
Пальцы стопы опорной ноги на сжимать, копчик направлять вниз, лобковую кость направлять вперёд.
Взгляд фиксируется перед собой, если взгляд блуждает, блуждать будет ум и тело.
Если пока нет возможности производить упор стопы во внутреннюю поверхность бедра, то можно удерживать стопу на голени, главное не совершать упор в колено.

Если что - то не понятно, с удовольствием отвечу.